MECÁNICA
La configuración mecánica del robot industrial ROMAT 310 y ROMAT 260,
es a base de puntos articulados. El robot, diseñado de forma particularmente
compacta, dispone de 6 ejes. Su gran radio de acción es de 4,100 mm. O
o bien 3,600 mm. O, en todas las posiciones. Su mayor radio de acción
en el eje de muñeca, le da una gran ventaja en la soldadura de programación
continua.
El robot industrial ROMAT 260, tiene los brazos de los ejes 2 y 3 más
cortos para poder trabajar en lugares de difícil acceso. Los potentes
servo motores de CA de que va dotado, suministran la fuerza suficiente
para permitirle una capacidad de carga de hasta 10 kg. Cojinetes de precisión
sin holguras, garantizan una repetibilidad con una precisión de +/- 0,1
mm. Un sistema de medición de trayectoria absoluta, hace innecesario referenciar
mecánicamente el robot. Su robusta carcasa, está especialmente concebida
para una dura aplicación industrial. Los componentes modulares de accionamiento,
control y mando, posibilitan un rápido acceso en los trabajos de servicio
y mantenimiento. La posibilidad de actuar en posición invertida, aumenta
notablemente su campo de acción y acceso a la pieza a trabajar.
SEGUIMIENTO
Detección de la posición de la pieza, mediante un sensor táctil.
BÚSQUEDA
LÁSER
Medición del canto con un sensor óptico de distancia. Láser tipo CLDS
90/60.
ARRASTRE
DE HILO
El nuevo sistema de avance de hilo mediante dos motores DUO DRIVE, está
formado por un compacto accionamiento en la pistola de soldadura y un
segundo accionamiento en la caja de hilo. Entre ambos, aseguran un avance
de hilo sin dificultades y absolutamente constante en todas las aplicaciones
del robot de soldadura ROMAT. En la versión MONO DRIVE -mediante un potente
motor de CA- el hilo es arrastrado directamente desde el bidón hasta el
sistema de avance de hilo de la pistola.
SOLDADURA
MIG/MAG CON DOBLE HILO
La nueva pistola de soldadura para doble hilo, trabaja conjuntamente con
una potente fuente de corriente de la serie QUINTO por arco pulsado con
corrientes de hasta 1500 A Los dos sistemas de arrastre funcionan al unísono,
alcanzando velocidades de avance de hilo de hasta 30m/min. En los sistemas
productivos con gran tiempo de soldeo, la reducción de éstos es considerable.
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